Cellule de lavage
Cellule de lavage de pièces industrielles
AGV, robotique et process
L’application de lavage de pièces pour l’industrie est principalement constituée d’un AGV plateforme et d’une cellule automatisée avec un robot 6 axes Staubli.
La manipulation des pièces est faite par le robot doté d’un changeur d’outil automatique pour le préhenseur de pièces et d’une buse de lavage pour effectuer les opérations de nettoyage sur un poste fixe. Un autre poste permet le séchage et l’égouttage des pièces après aspersion.
La combinaison de la robotique mobile et de la robotique fixe ajoute de la flexibilité aux applications constituée d’ilots avec la gestion des flux automatisés.
L’AGV intégré dans cette application permet le transport de charges de 3 Tonnes.
Cette application qui a servi de démonstrateur aux journées techniques Staubli démontre la souplesse de fonctionnement et d’organisation apportée par les AGV pour la gestion autonomes des flux.
